77 lines
2.4 KiB
Dart
77 lines
2.4 KiB
Dart
import 'dart:async';
|
|
import 'location_source.dart';
|
|
|
|
/// BLE GNSS vevőből érkező helymeghatározási forrás.
|
|
///
|
|
/// A meglévő Bluetooth + NMEA parsing logikát köti be a
|
|
/// [LocationSource] interfészbe, így a TrackingController
|
|
/// forrásváltás nélkül tud működni.
|
|
///
|
|
/// TEENDŐK a BLE verzió elkészültével:
|
|
/// 1. Injektáld a BluetoothConnection referenciát (vagy egy
|
|
/// stream-et a NMEA mondatokból).
|
|
/// 2. Parsold a GNGGA mondatokat (ugyanaz a [Gngga] osztály
|
|
/// ami a MapSurveyController-ben is megvan).
|
|
/// 3. Alkalmazd a geoid-korrekciót [GeoidGrid] segítségével.
|
|
/// 4. Töltsd fel a [SourcePosition]-t a korrekt mezőkkel.
|
|
class BleGnssSource implements LocationSource {
|
|
@override
|
|
String get displayName => 'BLE GNSS';
|
|
|
|
// TODO: Stream<String> nmeaStream — a BLE controller adja
|
|
final Stream<String>? nmeaStream;
|
|
|
|
StreamController<SourcePosition>? _controller;
|
|
StreamSubscription? _sub;
|
|
|
|
BleGnssSource({this.nmeaStream});
|
|
|
|
@override
|
|
bool get isAvailable => _sub != null;
|
|
|
|
@override
|
|
Stream<SourcePosition> get positionStream {
|
|
_controller = StreamController<SourcePosition>.broadcast();
|
|
|
|
if (nmeaStream == null) {
|
|
_controller!.addError(Exception(
|
|
'BLE GNSS forrás nincs bekötve. '
|
|
'Adj meg egy nmeaStream-et a konstruktorban.',
|
|
));
|
|
return _controller!.stream;
|
|
}
|
|
|
|
_sub = nmeaStream!.listen((line) {
|
|
if (!line.startsWith('\$GNGGA')) return;
|
|
|
|
// TODO: Gngga parser + GeoidGrid korreckció beépítése
|
|
// Példa váz:
|
|
//
|
|
// final sentence = nmeaDecoder.decode(line);
|
|
// if (sentence is! Gngga || !sentence.valid) return;
|
|
// final ellipsoidal =
|
|
// sentence.altitudeAboveMeanSeaLevel + sentence.geoidSeparation;
|
|
// final eovZ = geoidGrid.toEovHeight(
|
|
// sentence.latitude, sentence.longitude,
|
|
// sentence.altitudeAboveMeanSeaLevel, sentence.geoidSeparation);
|
|
//
|
|
// _controller?.add(SourcePosition(
|
|
// latitude: sentence.latitude,
|
|
// longitude: sentence.longitude,
|
|
// altitude: eovZ ?? ellipsoidal,
|
|
// accuracy: null, // GNGST-ből lehetne
|
|
// timestamp: DateTime.now(),
|
|
// source: displayName,
|
|
// ));
|
|
});
|
|
|
|
return _controller!.stream;
|
|
}
|
|
|
|
@override
|
|
Future<void> dispose() async {
|
|
await _sub?.cancel();
|
|
await _controller?.close();
|
|
}
|
|
}
|