117 lines
4.0 KiB
Dart
117 lines
4.0 KiB
Dart
// ─── GSV mondatelemző ──────────────────────────────────────────────────────
|
||
|
||
import 'package:nmea/nmea.dart';
|
||
import 'package:terepi_seged/models/satellite_info.dart';
|
||
|
||
/// GSV — GNSS Satellites in View
|
||
///
|
||
/// Formátum (max 4 műhold/mondat):
|
||
/// $GPGSV,3,1,11,01,70,042,45,03,55,218,48,07,22,085,35,10,35,315,40*73
|
||
/// │ │ │ │ │ │ │
|
||
/// │ │ │ PRN El Az SNR (×4 max)
|
||
/// │ │ └── összes látható műhold száma
|
||
/// │ └───── ezen mondat sorszáma (1-től)
|
||
/// └─────── összes GSV mondat ebben a ciklusban
|
||
///
|
||
/// Több mondat alkotja az epochot:
|
||
/// GPGSV (GPS) + GLGSV (GLONASS) + GAGSV (Galileo) + GBGSV (BeiDou)
|
||
class Gngsv extends TalkerSentence {
|
||
static const String id = 'GNGSV';
|
||
|
||
Gngsv({required super.raw});
|
||
|
||
@override
|
||
bool get valid =>
|
||
super.valid && fields.length >= 8; // min: típus + 3 fejléc + 1×4 műhold
|
||
|
||
// ── Fejléc mezők ─────────────────────────────────────────────────
|
||
|
||
/// Összes GSV mondat ezen rendszerhez ebben az epochban
|
||
int get totalMessages => int.tryParse(fields[1]) ?? 1;
|
||
|
||
/// Az aktuális mondat sorszáma
|
||
int get messageNumber => int.tryParse(fields[2]) ?? 1;
|
||
|
||
/// Összes látható műhold száma az adott stream-ben
|
||
int get totalSatellitesInView => int.tryParse(fields[3]) ?? 0;
|
||
|
||
/// Ez az utolsó mondat az adott rendszer GSV sorozatában?
|
||
bool get isLastMessage => messageNumber == totalMessages;
|
||
|
||
String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
|
||
|
||
GnssConstellation get constellation =>
|
||
SatelliteInfo.constellationFromTalker(talkerId);
|
||
|
||
String get systemName => switch (constellation) {
|
||
GnssConstellation.gps => 'GPS',
|
||
GnssConstellation.glonass => 'GLONASS',
|
||
GnssConstellation.galileo => 'Galileo',
|
||
GnssConstellation.beidou => 'BeiDou',
|
||
GnssConstellation.qzss => 'QZSS',
|
||
GnssConstellation.sbas => 'SBAS',
|
||
GnssConstellation.navic => 'NavIC',
|
||
GnssConstellation.mixed => 'Mixed',
|
||
GnssConstellation.unknown => 'Unknown',
|
||
};
|
||
|
||
/// Opcionális NMEA Signal ID
|
||
///
|
||
/// Header: 4 mezo
|
||
/// Minden muhold: 4 mezo
|
||
/// Ha marad +1 mezo, az a signalId
|
||
int? get signalId {
|
||
final payloadCount = fields.length - 4;
|
||
if (payloadCount <= 0) return null;
|
||
|
||
final hasSignalId = payloadCount % 4 == 1;
|
||
if (!hasSignalId) return null;
|
||
|
||
final rawSignal = fields.last.split('*').first.trim();
|
||
if (rawSignal.isEmpty) return null;
|
||
return int.tryParse(rawSignal);
|
||
}
|
||
|
||
/// Egy stream kulcsa: ugyanazon talker, ugyanazon signal
|
||
String get streamKey => '$talkerId:${signalId ?? -1}';
|
||
|
||
// ── Műholdak ebben a mondatban ───────────────────────────────────
|
||
|
||
/// A mondatban szereplő műholdak listája (max 4)
|
||
List<SatelliteInfo> get satellites {
|
||
final sats = <SatelliteInfo>[];
|
||
|
||
// Minden műhold 4 mezőt foglal: PRN, eleváció, azimut, SNR
|
||
// fields[4]-től kezdődnek, fields[0] = mondattípus
|
||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
||
final base = 4 + i * 4;
|
||
|
||
// Ellenőrzés: van-e elég mező
|
||
if (base + 3 >= fields.length) break;
|
||
|
||
final prn = int.tryParse(_field(base));
|
||
final elev = int.tryParse(_field(base + 1)) ?? 0;
|
||
final az = int.tryParse(_field(base + 2)) ?? 0;
|
||
final snr = int.tryParse(_field(base + 3).split('*').first) ?? 0;
|
||
|
||
if (prn != null && prn > 0) {
|
||
sats.add(SatelliteInfo(
|
||
prn: prn,
|
||
elevation: elev,
|
||
azimuth: az,
|
||
snr: snr,
|
||
constellation: constellation,
|
||
signalId: signalId,
|
||
));
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
return sats;
|
||
}
|
||
|
||
String _field(int index) {
|
||
if (index < 0 || index >= fields.length) return '';
|
||
return fields[index].trim();
|
||
}
|
||
}
|