import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:latlong2/latlong.dart';
import 'package:terepi_seged/services/coord_converter_service.dart';
import 'package:get/get.dart';

/// Egy navigációs útvonal (kerülő, megközelítés…) a
/// `terepi_seged_vibro_nav_routes` táblából.
///
/// A `geometry` az EREDETI GeoJSON (wgs84 vagy eov), a `lines` pedig a
/// BETÖLTÉSKOR egyszer, WGS84-re átváltott, kirajzolásra kész vonalak —
/// a térkép így nem számol újra GNSS-frissítéskor.
class VibroNavRoute {
  final String id;
  final String projectId;
  final String name;
  final Map<String, dynamic> geometry;
  final String crs; // 'auto' | 'wgs84' | 'eov'
  final DateTime? validDate;
  final String? vehicle;
  final String routeKind; // 'detour' | 'access' | 'restricted'
  final String? color;
  final bool isActive;
  final List<List<LatLng>> lines;

  const VibroNavRoute({
    required this.id,
    required this.projectId,
    required this.name,
    required this.geometry,
    required this.crs,
    required this.validDate,
    required this.vehicle,
    required this.routeKind,
    required this.color,
    required this.isActive,
    required this.lines,
  });

  factory VibroNavRoute.fromMap(Map<String, dynamic> m) {
    final geometry = Map<String, dynamic>.from(m['geometry'] as Map);
    final crs = (m['crs'] as String?) ?? 'auto';
    final dateStr = m['valid_date'] as String?;
    return VibroNavRoute(
      id: m['id'] as String,
      projectId: m['project_id'] as String,
      name: (m['name'] as String?) ?? '',
      geometry: geometry,
      crs: crs,
      validDate: dateStr == null ? null : DateTime.parse(dateStr),
      vehicle: (m['vehicle'] as String?)?.trim().isEmpty ?? true
          ? null
          : (m['vehicle'] as String).trim(),
      routeKind: (m['route_kind'] as String?) ?? 'detour',
      color: m['color'] as String?,
      isActive: (m['is_active'] as bool?) ?? true,
      lines: toWgsLines(geometry, crs),
    );
  }

  int get pointCount => lines.fold(0, (s, l) => s + l.length);

  String get dateLabel => validDate == null
      ? 'minden nap'
      : '${validDate!.year}-${validDate!.month.toString().padLeft(2, '0')}-'
          '${validDate!.day.toString().padLeft(2, '0')}';

  String get vehicleLabel => vehicle ?? 'minden jármű';

  // ═════════════════════════════════════════════════════════════════
  // Fajták / színek
  // ═════════════════════════════════════════════════════════════════

  static const kinds = <String, String>{
    'detour': 'Kerülő',
    'access': 'Megközelítés',
    'restricted': 'Tiltott / veszélyes',
  };

  static Color colorFor(String kind, String? hex) {
    final custom = _parseHex(hex);
    if (custom != null) return custom;
    switch (kind) {
      case 'access':
        return const Color(0xFF2979FF);
      case 'restricted':
        return const Color(0xFFD50000);
      case 'detour':
      default:
        return const Color(0xFFFFAB00);
    }
  }

  static Color? _parseHex(String? hex) {
    if (hex == null) return null;
    var h = hex.trim().replaceFirst('#', '');
    if (h.length == 6) h = 'FF$h';
    if (h.length != 8) return null;
    final v = int.tryParse(h, radix: 16);
    return v == null ? null : Color(v);
  }

  // ═════════════════════════════════════════════════════════════════
  // Geometria → WGS84 vonalak
  // ═════════════════════════════════════════════════════════════════

  /// Megállapítja a koordinátarendszert az ELSŐ koordináta alapján
  /// (egy geometrián belül egységes vetületet feltételezünk).
  /// WGS84: |x| ≤ 180 és |y| ≤ 90. EOV: több tízezres–százezres értékek.
  static String detectCrs(Map<String, dynamic> geometry) {
    final first = _firstCoordinate(geometry);
    if (first == null) return 'wgs84';
    return (first[0].abs() <= 180 && first[1].abs() <= 90) ? 'wgs84' : 'eov';
  }

  static List<double>? _firstCoordinate(Map<String, dynamic> geometry) {
    final lines = _rawLines(geometry);
    for (final l in lines) {
      if (l.isNotEmpty) return l.first;
    }
    return null;
  }

  /// A GeoJSON geometria nyers vonalai ([x, y] párok listájának listája).
  static List<List<List<double>>> _rawLines(Map<String, dynamic> geometry) {
    final type = geometry['type'];
    final coords = geometry['coordinates'];
    if (coords is! List) return const [];

    List<List<double>> parseLine(dynamic raw) {
      final out = <List<double>>[];
      if (raw is! List) return out;
      for (final c in raw) {
        if (c is List && c.length >= 2 && c[0] is num && c[1] is num) {
          out.add([(c[0] as num).toDouble(), (c[1] as num).toDouble()]);
        }
      }
      return out;
    }

    if (type == 'LineString') return [parseLine(coords)];
    if (type == 'MultiLineString') return coords.map(parseLine).toList();
    return const [];
  }

  /// WGS84 [LatLng] vonalak. A nem véges vagy érvénytelen pontokat
  /// eldobja (a LatLng NaN összeomlasztja a térképet), a 2 pontnál
  /// rövidebb vonalakat kihagyja.
  static List<List<LatLng>> toWgsLines(
      Map<String, dynamic> geometry, String crs) {
    final raw = _rawLines(geometry);
    if (raw.isEmpty) return const [];

    final effective = crs == 'auto' ? detectCrs(geometry) : crs;
    final out = <List<LatLng>>[];

    for (final line in raw) {
      final pts = <LatLng>[];
      for (final c in line) {
        final ll = effective == 'eov' ? _eovToLatLng(c[0], c[1]) : _wgs(c);
        if (ll != null) pts.add(ll);
      }
      if (pts.length >= 2) out.add(pts);
    }
    return out;
  }

  static LatLng? _wgs(List<double> c) {
    var lon = c[0];
    var lat = c[1];
    // Gyakori hiba: felcserélt sorrend [szélesség, hosszúság]. Magyarország
    // területén a szélesség 45–49, a hosszúság 16–23, ezért egyértelmű.
    if (lon > 44 && lon < 50 && lat > 15 && lat < 24) {
      final t = lon;
      lon = lat;
      lat = t;
    }
    if (!lon.isFinite || !lat.isFinite) return null;
    if (lon.abs() > 180 || lat.abs() > 90) return null;
    return LatLng(lat, lon);
  }

  static LatLng? _eovToLatLng(double a, double b) {
    if (!Get.isRegistered<CoordConverterService>()) return null;
    // Szabvány: [EOV Y (kelet ~400k–950k), EOV X (észak ~45k–350k)].
    // Ha felcserélve érkezett, javítjuk.
    var y = a;
    var x = b;
    if (y < 400000 && x > 400000) {
      final t = y;
      y = x;
      x = t;
    }
    try {
      final w = CoordConverterService.to.eovToWgsPoint(y, x);
      if (w.x.isFinite && w.y.isFinite) return LatLng(w.y, w.x);
    } catch (_) {}
    return null;
  }
}