SharedMapWidget és térkép nézet refraktorálása
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// lib/services/ntrip_service.dart
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import 'dart:async';
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import 'dart:convert';
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import 'dart:io';
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import 'dart:typed_data';
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import 'package:flutter/material.dart';
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import 'package:get/get.dart';
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import 'package:shared_preferences/shared_preferences.dart';
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/// NTRIP kapcsolatot kezelő singleton service.
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///
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/// Felelőssége:
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/// - Socket kapcsolat az NTRIP casterhez
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/// - RTCM adatok fogadása és továbbítása a GNSS vevőnek
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/// - GGA mondatok küldése a casternek (5 másodpercenként)
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/// - Beállítások tárolása SharedPreferences-ben
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///
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/// Használat:
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/// ```dart
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/// // Csatlakozás előtt add meg a callback-et:
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/// NtripService.to.onRtcmData = (data) => connection.output.add(data);
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/// await NtripService.to.connect();
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/// ```
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class NtripService extends GetxService {
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static NtripService get to => Get.find();
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// ── Reaktív állapot ───────────────────────────────────────────────
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final isConnected = false.obs;
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final receivedBytes = 0.obs;
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final packetCount = 0.obs;
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final ggaSentCount = 0.obs;
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final ggaLastSentTime = ''.obs;
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// ── Beállítások ───────────────────────────────────────────────────
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final host = '84.206.45.44'.obs; // gnssnet.hu IP
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final port = 2101.obs;
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final mountpoint = 'SGO_RTK3.2'.obs;
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final username = ''.obs;
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final password = ''.obs;
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// ── UI controllerek (beállítás dialóghoz) ────────────────────────
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final hostController = TextEditingController();
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final portController = TextEditingController();
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final mountpointController = TextEditingController();
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final usernameController = TextEditingController();
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final passwordController = TextEditingController();
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// ── Belső állapot ────────────────────────────────────────────────
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Socket? _socket;
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StreamSubscription? _socketSub;
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String _lastGgaMessage = '';
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DateTime _lastGgaSentTime =
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DateTime.now().subtract(const Duration(seconds: 30));
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/// Callback: RTCM adat érkezett → a controller továbbítja a GNSS vevőnek.
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/// Beállítás: `NtripService.to.onRtcmData = (data) => connection.output.add(data);`
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Function(Uint8List)? onRtcmData;
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// ── Inicializálás ────────────────────────────────────────────────
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@override
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Future<void> onInit() async {
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super.onInit();
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await _loadSettings();
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_syncControllersFromValues();
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}
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@override
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void onClose() {
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disconnect();
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hostController.dispose();
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portController.dispose();
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mountpointController.dispose();
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usernameController.dispose();
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passwordController.dispose();
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super.onClose();
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}
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// ── Kapcsolat ────────────────────────────────────────────────────
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Future<void> connect() async {
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if (isConnected.value) return;
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try {
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_socket = await Socket.connect(
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||||
InternetAddress(host.value),
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port.value,
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timeout: const Duration(seconds: 5),
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||||
);
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_socket!.encoding = ascii;
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isConnected.value = true;
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receivedBytes.value = 0;
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packetCount.value = 0;
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// HTTP fejléc összeállítása
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final header = _buildNtripHeader();
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_socket!.add(_toUint8List(header));
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// Adatfogadás
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_socketSub = _socket!.listen(
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||||
_onData,
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||||
onError: _onError,
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||||
onDone: _onDone,
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||||
);
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} catch (e) {
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||||
isConnected.value = false;
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||||
Get.snackbar(
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||||
'NTRIP hiba',
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||||
'Nem sikerült csatlakozni: $e',
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||||
backgroundColor: const Color(0xFFB71C1C),
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||||
colorText: const Color(0xFFFFFFFF),
|
||||
);
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}
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||||
}
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||||
Future<void> disconnect() async {
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||||
if (!isConnected.value && _socket == null) return;
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||||
await _socketSub?.cancel();
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||||
await _socket?.flush();
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||||
_socket?.close();
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||||
_socket?.destroy();
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||||
_socket = null;
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||||
isConnected.value = false;
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||||
receivedBytes.value = 0;
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||||
}
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||||
void reconnect() async {
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||||
await disconnect();
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||||
await Future.delayed(const Duration(seconds: 1));
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||||
await connect();
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||||
}
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// ── GGA küldés ───────────────────────────────────────────────────
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/// Az NMEA feldolgozó hívja minden GGA mondatnál.
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/// 5 másodpercenként küld egyet az NTRIP casternek.
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void onGgaReceived(String ggaLine, String utcTime) {
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||||
_lastGgaMessage = ggaLine;
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||||
if (!isConnected.value) return;
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||||
if (ggaLine.isEmpty) return;
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||||
final elapsed = DateTime.now().difference(_lastGgaSentTime).inSeconds;
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||||
if (elapsed < 5) return;
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||||
_sendGga(ggaLine);
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||||
ggaSentCount.value++;
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||||
ggaLastSentTime.value = utcTime;
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||||
_lastGgaSentTime = DateTime.now();
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||||
}
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||||
void _sendGga(String ggaMessage) {
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||||
if (_socket == null || !isConnected.value) return;
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||||
_socket!.add(_toUint8List('$ggaMessage\r\n'));
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||||
}
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// ── Belső adatfogadás ────────────────────────────────────────────
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void _onData(Uint8List data) {
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receivedBytes.value = data.length;
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packetCount.value++;
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||||
// Csak RTCM adat (>14 byte) kerül a GNSS vevőhöz
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if (data.length > 14) {
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||||
onRtcmData?.call(data);
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}
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||||
}
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||||
void _onError(dynamic error) {
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||||
_socket?.destroy();
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||||
isConnected.value = false;
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||||
Get.snackbar(
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||||
'NTRIP kapcsolat hiba',
|
||||
error.toString(),
|
||||
backgroundColor: const Color(0xFFB71C1C),
|
||||
colorText: const Color(0xFFFFFFFF),
|
||||
);
|
||||
}
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||||
void _onDone() async {
|
||||
await _socketSub?.cancel();
|
||||
await _socket?.flush();
|
||||
_socket?.destroy();
|
||||
_socket = null;
|
||||
isConnected.value = false;
|
||||
receivedBytes.value = 0;
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||||
}
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// ── HTTP fejléc összeállítás ─────────────────────────────────────
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String _buildNtripHeader() {
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final auth = _toBase64('${username.value}:${password.value}');
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final host = '${this.host.value}:${port.value}';
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||||
return 'GET /${mountpoint.value} HTTP/1.1\r\n'
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||||
'User-Agent: SharpGps iter.dk\r\n'
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||||
'Accept: */*\r\n'
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||||
'Connection: close\r\n'
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||||
'Authorization: Basic $auth\r\n'
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||||
'Host:$host\r\n'
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||||
'Ntrip-Version:Ntrip/2.0\r\n'
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||||
'\r\n';
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||||
}
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// ── Beállítások mentése / betöltése ──────────────────────────────
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Future<void> saveSettings() async {
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// Szinkronizálás a controllerektől az Rx értékekbe
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host.value = hostController.text.trim();
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port.value = int.tryParse(portController.text) ?? 2101;
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mountpoint.value = mountpointController.text.trim();
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username.value = usernameController.text.trim();
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password.value = passwordController.text;
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final prefs = await SharedPreferences.getInstance();
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||||
await prefs.setString('ntrip_host', host.value);
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||||
await prefs.setInt('ntrip_port', port.value);
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||||
await prefs.setString('ntrip_mountpoint', mountpoint.value);
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||||
await prefs.setString('ntrip_username', username.value);
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||||
await prefs.setString('ntrip_password', password.value);
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}
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||||
Future<void> _loadSettings() async {
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||||
final prefs = await SharedPreferences.getInstance();
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||||
host.value = prefs.getString('ntrip_host') ?? '84.206.45.44';
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||||
port.value = prefs.getInt('ntrip_port') ?? 2101;
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||||
mountpoint.value = prefs.getString('ntrip_mountpoint') ?? 'SGO_RTK3.2';
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||||
username.value = prefs.getString('ntrip_username') ?? '';
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||||
password.value = prefs.getString('ntrip_password') ?? '';
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||||
}
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||||
void _syncControllersFromValues() {
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hostController.text = host.value;
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portController.text = port.value.toString();
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||||
mountpointController.text = mountpoint.value;
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||||
usernameController.text = username.value;
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||||
// Jelszót nem pre-töltjük biztonsági okokból
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}
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// ── Segédfüggvények ──────────────────────────────────────────────
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String _toBase64(String str) => base64.encode(ascii.encode(str));
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Uint8List _toUint8List(String str) => Uint8List.fromList(str.codeUnits);
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}
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