Libella megjelnítése mérőrúdhoz, transzverzális rajzolása az aktuális kitűzendő ponthoz

lib/pages/map_survey/presentations/widgets/stakeout_map_layer.dart

@@ -1,7 +1,10 @@
+import 'dart:math' as math;
+
 import 'package:flutter/material.dart';
 import 'package:flutter_map/flutter_map.dart';
 import 'package:get/get.dart';
 import 'package:latlong2/latlong.dart';
+import 'package:terepi_seged/services/coord_converter_service.dart';
 import 'package:terepi_seged/services/gnss/gnss_service.dart';
 import 'package:terepi_seged/services/stakeout_service.dart';
 
@@ -43,12 +46,59 @@ class StakeoutMapLayers extends StatelessWidget {
           strokeWidth: 2,
         ));
       }
+      // Transzverzális az aktuális célnál: a vonalra merőleges segédvonal
+      // ±30 m hosszan, 10 m-enkénti méter-címkékkel — terepi akadálynál
+      // e mentén látszik, hova tolható el a pont.
+      final transversal = <LatLng>[];
+      final transversalTicks = <Marker>[];
+      if (target != null && Get.isRegistered<CoordConverterService>()) {
+        final lb = svc.lineBearingAt(target);
+        if (lb != null) {
+          final perpRad = (lb + 90) * math.pi / 180;
+          LatLng at(double d) {
+            final y = target.planEovY + d * math.sin(perpRad);
+            final x = target.planEovX + d * math.cos(perpRad);
+            final w = CoordConverterService.to.eovToWgsPoint(y, x);
+            return LatLng(w.y, w.x);
+          }
 
+          transversal
+            ..add(at(-30))
+            ..add(at(30));
+
+          for (final d in const [-30.0, -20.0, -10.0, 10.0, 20.0, 30.0]) {
+            transversalTicks.add(Marker(
+              point: at(d),
+              width: 24,
+              height: 16,
+              child: Container(
+                alignment: Alignment.center,
+                decoration: BoxDecoration(
+                  color: Colors.orange.withOpacity(0.85),
+                  borderRadius: BorderRadius.circular(4),
+                ),
+                child: Text(
+                  d.abs().toStringAsFixed(0),
+                  style: const TextStyle(
+                      fontSize: 9,
+                      color: Colors.white,
+                      fontWeight: FontWeight.w700),
+                ),
+              ),
+            ));
+          }
+        }
+      }
       // 300 pont fölött a címkék csak a célon (teljesítmény).
       final showLabels = points.length <= 300;
 
       return Stack(children: [
         PolylineLayer(polylines: [
+          if (transversal.isNotEmpty)
+            Polyline(
+                points: transversal,
+                color: Colors.orange.withValues(alpha: 0.8),
+                strokeWidth: 2),
           ...linePolys,
           if (hasPos && target != null)
             Polyline(
@@ -61,6 +111,7 @@ class StakeoutMapLayers extends StatelessWidget {
             ),
         ]),
         MarkerLayer(markers: [
+          ...transversalTicks,
           for (final p in points)
             Marker(
               point: LatLng(p.planLat, p.planLon),