Track rögzítés javítása, távolság limit idő alapú módosítása, Fix #9 @30m

lib/pages/tracking/presentation/controllers/tracking_controller.dart

@@ -329,17 +329,35 @@ class TrackingController extends GetxController {
           pos.latitude,
           pos.longitude,
         );
-        // Szűrés: ugrásszerű változás (pl. GPS lock elvesztése) ignorálása
+
-        if (segmentDist > 100) {
+        // Szűrés: valóban LEHETETLEN ugrás kiszűrése (pl. GPS lock-
+        // vesztés utáni téves fix) — az ELTELT IDŐT is figyelembe véve.
+        // A korábbi, sima 100 m-es távolság-küszöb gyorsabb haladásnál
+        // (pl. földúton autóval) egy rövid, teljesen normál jel-
+        // kimaradás után érkező, VALÓS pontokat is kiszűrt, mert
+        // néhány másodperc alatt egy autó simán megtesz 100+ métert.
+        final elapsedSec =
+            point.timestamp.difference(_lastPoint!.timestamp).inMilliseconds /
+                1000.0;
+        final impliedSpeedMs =
+            elapsedSec > 0 ? segmentDist / elapsedSec : double.infinity;
+
+        // ~50 m/s = 180 km/h — terepen, földúton ennél gyorsabban senki
+        // nem halad, tehát ami ennél nagyobb sebességet implikálna, az
+        // GPS-hiba, nem valódi mozgás.
+        const maxPlausibleSpeedMs = 50.0;
+
+        if (impliedSpeedMs > maxPlausibleSpeedMs) {
           AppLogger.w(
               '_onPosition',
-              'GPS ugrás kiszűrve: ${segmentDist.toStringAsFixed(0)}m '
+              'GPS ugrás kiszűrve: ${segmentDist.toStringAsFixed(0)}m / '
-                  '(pts: ${livePoints.length})');
+                  '${elapsedSec.toStringAsFixed(1)}s '
-          _lastPoint = point; // reset — következő pont ettől mér
+                  '(${(impliedSpeedMs * 3.6).toStringAsFixed(0)} km/h, '
+                  'pts: ${livePoints.length})');
+          _lastPoint = point;
           return;
         }
       }
-
       _accumulatedDistance += segmentDist;
       sessionDistance.value = _accumulatedDistance;
 

lib/services/phone_gps_source.dart

@@ -20,6 +20,12 @@ class PhoneGpsSource implements LocationSource {
   /// Minimális elmozdulás méterben új pont előtt.
   final double distanceFilter;
 
+  /// Egymást követő sikertelen újraindítási kísérletek száma — véd a
+  /// végtelen, szoros hiba-ciklus ellen, ha valami tartósan elromlott.
+  int _retryCount = 0;
+  static const _maxRetries = 5;
+  Timer? _retryTimer;
+
   PhoneGpsSource({
     this.intervalMs = 1000,
     this.distanceFilter = 1.0,
@@ -59,15 +65,17 @@ class PhoneGpsSource implements LocationSource {
       // notification biztosítja a jogszerű háttér-használatot.
       foregroundNotificationConfig: const ForegroundNotificationConfig(
         notificationText: 'Track rögzítése folyamatban',
-        notificationTitle: 'Terepi Segéd – Nyomvonal',
+        notificationTitle: 'Terepi Segéd - Nyomvonal',
         enableWakeLock: true,
       ),
     );
 
+    await _positionSub?.cancel();
+
     _positionSub = Geolocator.getPositionStream(
       locationSettings: settings,
-    ).listen(
+    ).listen((Position pos) {
-      (Position pos) {
+      _retryCount = 0;
       _controller?.add(SourcePosition(
         latitude: pos.latitude,
         longitude: pos.longitude,
@@ -80,12 +88,43 @@ class PhoneGpsSource implements LocationSource {
         source: displayName,
       ));
     },
-      onError: (e) => _controller?.addError(e),
+        onError: (e) => _handleStreamError,
-    );
+        onDone: () =>
+            _handleStreamError(Exception('A GPS-stream váratlanul lezárult.')));
+  }
+
+  /// A Geolocator stream NEM öngyógyuló: ha egyszer hibát dob (terepen,
+  /// zötykölődő telefonnal ez elő szokott fordulni), magától többé NEM
+  /// küld pozíciót. Ezért itt — a korábbi "csak továbbadjuk és feladjuk"
+  /// helyett — manuálisan újraindítjuk a mögöttes streamet. Végleges,
+  /// nem-helyreállítható hibáknál (jogosultság/szolgáltatás kikapcsolva)
+  /// viszont TOVÁBBADJUK, hogy a TrackingController korrekten leállítsa
+  /// a rögzítést, ahogy eddig is.
+  void _handleStreamError(Object e) {
+    if (e is LocationServiceDisabledException ||
+        e is PermissionDeniedException) {
+      _controller?.addError(e);
+      return;
+    }
+
+    _retryCount++;
+    if (_retryCount > _maxRetries) {
+      // Tartósan hibás állapot — ezt már valóban jelezni kell.
+      _controller?.addError(e);
+      return;
+    }
+
+    // Rövid várakozás, majd friss stream indítása. A _controller
+    // (amit a TrackingController figyel) változatlan marad — onnan
+    // nézve ez csak egy pillanatnyi szünet a pozíciókban, nem egy
+    // végleges leállás.
+    _retryTimer?.cancel();
+    _retryTimer = Timer(const Duration(seconds: 1), _startListening);
   }
 
   @override
   Future<void> dispose() async {
+    _retryTimer?.cancel();
     await _positionSub?.cancel();
     await _controller?.close();
     _controller = null;