Új nmea mondatok: gsa, gsv, műhold info osztály

2026-05-28 13:24:16 +02:00
parent 3d4c937b71
commit 9347e22843
4 changed files with 236 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,66 @@
+import 'dart:math' as math;
+
+// ─── SatelliteInfo modell ──────────────────────────────────────────────────
+
+/// Egyetlen látható műhold adatai — a skyplot és az SNR diagram alapja.
+class SatelliteInfo {
+  /// Műhold PRN/SVID azonosítója
+  final int prn;
+
+  /// Eleváció fokban (0–90°, 90 = zenit)
+  final int elevation;
+
+  /// Azimut fokban (0–359°, 0/360 = É, 90 = K)
+  final int azimuth;
+
+  /// Jelerősség dB-Hz-ben (0–99, 0 = nem tracking)
+  final int snr;
+
+  /// Rendszer neve: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, Mixed
+  final String system;
+
+  const SatelliteInfo({
+    required this.prn,
+    required this.elevation,
+    required this.azimuth,
+    required this.snr,
+    required this.system,
+  });
+
+  // ── Minősítési segédek ────────────────────────────────────────────
+
+  /// Erős jel — fixben megbízhatóan részt vesz
+  bool get isStrong => snr >= 40;
+
+  /// Használható jel — fixben részt vesz
+  bool get isUsed => snr >= 30;
+
+  /// Gyenge de látható jel
+  bool get isWeak => snr > 0 && snr < 30;
+
+  /// Egyáltalán látható-e (snr > 0)
+  bool get isVisible => snr > 0;
+
+  // ── Polár koordináta számítás a skyplot CustomPainter-hez ────────
+
+  /// Normalizált sugár (0.0 = zenit, 1.0 = horizont)
+  double get polarRadius => 1.0 - (elevation / 90.0);
+
+  /// Szög radiánban a polár koordinátához
+  /// (azimut → matematikai szög: É=felső, K=jobb)
+  double get polarAngleRad => (azimuth - 90) * math.pi / 180.0;
+
+  /// Polár koordináta pixel pozíciójának kiszámítása
+  /// [center] a kör középpontja, [radius] a horizont kör sugara
+  ({double dx, double dy}) toOffset(
+      double centerX, double centerY, double radius) {
+    return (
+      dx: centerX + radius * polarRadius * math.cos(polarAngleRad),
+      dy: centerY + radius * polarRadius * math.sin(polarAngleRad),
+    );
+  }
+
+  @override
+  String toString() =>
+      'SatelliteInfo($system PRN$prn elev=$elevation° az=$azimuth° snr=$snr)';
+}