Új nmea mondatok: gsa, gsv, műhold info osztály

2026-05-28 13:24:16 +02:00
parent 3d4c937b71
commit 9347e22843
4 changed files with 236 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,74 @@
+import 'package:nmea/nmea.dart';
+
+/// GSA — GNSS DOP és aktív műholdak
+///
+/// Formátum:
+/// $GNGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,2.1,1.2,1.7*XX
+///         │ │  └─────────── 12 db PRN ────────┘   │   │   │
+///         │ └── Fix típus: 1=nincs, 2=2D, 3=3D    │   │   └─ VDOP
+///         └──── Mód: M=kézi, A=auto               │   └───── HDOP
+///                                                 └───────── PDOP
+///
+/// NMEA 4.1+: opcionális rendszer azonosító (fields[18])
+/// Minden rendszerhez érkezik egy-egy GSA mondat.
+class Gngsa extends TalkerSentence {
+  static const String id = 'GNGSA';
+
+  Gngsa({required super.raw});
+
+  @override
+  bool get valid => super.valid && fields.length >= 18;
+
+  /// Módválasztás: 'M' = kézi, 'A' = automatikus
+  String get selectionMode => fields[1];
+
+  /// Fix típus: 1 = nincs, 2 = 2D, 3 = 3D
+  int get fixType => int.tryParse(fields[2]) ?? 1;
+
+  /// Fixben használt műholdak PRN számai (max 12, üres mezők kihagyva)
+  List<int> get activeSatellitePrns {
+    final prns = <int>[];
+    for (int i = 3; i <= 14; i++) {
+      if (i >= fields.length) break;
+      final prn = int.tryParse(fields[i]);
+      if (prn != null && prn > 0) prns.add(prn);
+    }
+    return prns;
+  }
+
+  /// PDOP — 3D pozíció pontossági szorzó
+  double get pdop => _parseDouble(fields[15]);
+
+  /// HDOP — vízszintes pontossági szorzó
+  double get hdop => _parseDouble(fields[16]);
+
+  /// VDOP — függőleges pontossági szorzó
+  /// Az utolsó mező checksum előtti részét veszi
+  double get vdop {
+    if (fields.length <= 17) return 0.0;
+    return _parseDouble(fields[17].split('*').first);
+  }
+
+  /// GDOP számítása: √(PDOP² + TDOP²)
+  /// Közelítés TDOP nélkül: GDOP ≈ PDOP * 1.1
+  double get gdopApprox => pdop * 1.1;
+
+  /// Talker azonosító — rendszer meghatározásához
+  /// GP=GPS, GL=GLONASS, GA=Galileo, GB/BD=BeiDou, GN=vegyes
+  String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
+
+  /// Rendszer neve a talker alapján
+  String get systemName => switch (talkerId) {
+        'GP' => 'GPS',
+        'GL' => 'GLONASS',
+        'GA' => 'Galileo',
+        'GB' || 'BD' => 'BeiDou',
+        'GN' => 'Mixed',
+        _ => 'Unknown',
+      };
+
+  double _parseDouble(String? s) {
+    if (s == null || s.isEmpty) return 0.0;
+    return double.tryParse(s) ?? 0.0;
+  }
+}