Új nmea mondatok: gsa, gsv, műhold info osztály

2026-05-28 13:24:16 +02:00
parent 3d4c937b71
commit 9347e22843
4 changed files with 236 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,74 @@
+import 'package:nmea/nmea.dart';
+
+/// GSA — GNSS DOP és aktív műholdak
+///
+/// Formátum:
+/// $GNGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,2.1,1.2,1.7*XX
+///         │ │  └─────────── 12 db PRN ────────┘   │   │   │
+///         │ └── Fix típus: 1=nincs, 2=2D, 3=3D    │   │   └─ VDOP
+///         └──── Mód: M=kézi, A=auto               │   └───── HDOP
+///                                                 └───────── PDOP
+///
+/// NMEA 4.1+: opcionális rendszer azonosító (fields[18])
+/// Minden rendszerhez érkezik egy-egy GSA mondat.
+class Gngsa extends TalkerSentence {
+  static const String id = 'GNGSA';
+
+  Gngsa({required super.raw});
+
+  @override
+  bool get valid => super.valid && fields.length >= 18;
+
+  /// Módválasztás: 'M' = kézi, 'A' = automatikus
+  String get selectionMode => fields[1];
+
+  /// Fix típus: 1 = nincs, 2 = 2D, 3 = 3D
+  int get fixType => int.tryParse(fields[2]) ?? 1;
+
+  /// Fixben használt műholdak PRN számai (max 12, üres mezők kihagyva)
+  List<int> get activeSatellitePrns {
+    final prns = <int>[];
+    for (int i = 3; i <= 14; i++) {
+      if (i >= fields.length) break;
+      final prn = int.tryParse(fields[i]);
+      if (prn != null && prn > 0) prns.add(prn);
+    }
+    return prns;
+  }
+
+  /// PDOP — 3D pozíció pontossági szorzó
+  double get pdop => _parseDouble(fields[15]);
+
+  /// HDOP — vízszintes pontossági szorzó
+  double get hdop => _parseDouble(fields[16]);
+
+  /// VDOP — függőleges pontossági szorzó
+  /// Az utolsó mező checksum előtti részét veszi
+  double get vdop {
+    if (fields.length <= 17) return 0.0;
+    return _parseDouble(fields[17].split('*').first);
+  }
+
+  /// GDOP számítása: √(PDOP² + TDOP²)
+  /// Közelítés TDOP nélkül: GDOP ≈ PDOP * 1.1
+  double get gdopApprox => pdop * 1.1;
+
+  /// Talker azonosító — rendszer meghatározásához
+  /// GP=GPS, GL=GLONASS, GA=Galileo, GB/BD=BeiDou, GN=vegyes
+  String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
+
+  /// Rendszer neve a talker alapján
+  String get systemName => switch (talkerId) {
+        'GP' => 'GPS',
+        'GL' => 'GLONASS',
+        'GA' => 'Galileo',
+        'GB' || 'BD' => 'BeiDou',
+        'GN' => 'Mixed',
+        _ => 'Unknown',
+      };
+
+  double _parseDouble(String? s) {
+    if (s == null || s.isEmpty) return 0.0;
+    return double.tryParse(s) ?? 0.0;
+  }
+}
@@ -0,0 +1,92 @@
+// ─── GSV mondatelemző ──────────────────────────────────────────────────────
+
+import 'package:nmea/nmea.dart';
+import 'package:terepi_seged/models/satellite_info.dart';
+
+/// GSV — GNSS Satellites in View
+///
+/// Formátum (max 4 műhold/mondat):
+/// $GPGSV,3,1,11,01,70,042,45,03,55,218,48,07,22,085,35,10,35,315,40*73
+///         │ │  │   │   │   │   │
+///         │ │  │   PRN El  Az  SNR (×4 max)
+///         │ │  └── összes látható műhold száma
+///         │ └───── ezen mondat sorszáma (1-től)
+///         └─────── összes GSV mondat ebben a ciklusban
+///
+/// Több mondat alkotja az epochot:
+///   GPGSV (GPS) + GLGSV (GLONASS) + GAGSV (Galileo) + GBGSV (BeiDou)
+class Gngsv extends TalkerSentence {
+  static const String id = 'GNGSV';
+
+  Gngsv({required super.raw});
+
+  @override
+  bool get valid =>
+      super.valid && fields.length >= 8; // min: típus + 3 fejléc + 1×4 műhold
+
+  // ── Fejléc mezők ─────────────────────────────────────────────────
+
+  /// Összes GSV mondat ezen rendszerhez ebben az epochban
+  int get totalMessages => int.tryParse(fields[1]) ?? 1;
+
+  /// Ezen mondat sorszáma (1-től indul)
+  int get messageNumber => int.tryParse(fields[2]) ?? 1;
+
+  /// Összes látható műhold száma (az epochban, nem csak ebben a mondatban)
+  int get totalSatellitesInView => int.tryParse(fields[3]) ?? 0;
+
+  /// Ez az utolsó mondat az adott rendszer GSV sorozatában?
+  bool get isLastMessage => messageNumber == totalMessages;
+
+  // ── Műholdak ebben a mondatban ───────────────────────────────────
+
+  /// A mondatban szereplő műholdak listája (max 4)
+  List<SatelliteInfo> get satellites {
+    final sats = <SatelliteInfo>[];
+    final system = systemName;
+
+    // Minden műhold 4 mezőt foglal: PRN, eleváció, azimut, SNR
+    // fields[4]-től kezdődnek, fields[0] = mondattípus
+    for (int i = 0; i < 4; i++) {
+      final base = 4 + i * 4;
+
+      // Ellenőrzés: van-e elég mező
+      if (base + 3 >= fields.length) break;
+
+      final prn = int.tryParse(fields[base] ?? '');
+      final elev = int.tryParse(fields[base + 1] ?? '') ?? 0;
+      final az = int.tryParse(fields[base + 2] ?? '') ?? 0;
+
+      // SNR az utolsó mezőben checksum lehet (*XX)
+      final snrRaw = (fields[base + 3] ?? '').split('*').first;
+      final snr = int.tryParse(snrRaw) ?? 0;
+
+      if (prn != null && prn > 0) {
+        sats.add(SatelliteInfo(
+          prn: prn,
+          elevation: elev,
+          azimuth: az,
+          snr: snr,
+          system: system,
+        ));
+      }
+    }
+
+    return sats;
+  }
+
+  // ── Rendszer azonosítás ───────────────────────────────────────────
+
+  /// Talker azonosító a nyers mondatból
+  String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
+
+  /// Rendszer neve a talker azonosítóból
+  String get systemName => switch (talkerId) {
+        'GP' => 'GPS',
+        'GL' => 'GLONASS',
+        'GA' => 'Galileo',
+        'GB' || 'BD' => 'BeiDou',
+        'GN' => 'Mixed',
+        _ => 'Unknown',
+      };
+}