Látható és használt műholdak számának meghatározása és megjelenítése

lib/gnss_sentences/gngsa.dart

@@ -1,4 +1,5 @@
 import 'package:nmea/nmea.dart';
+import 'package:terepi_seged/models/satellite_info.dart';
 
 /// GSA — GNSS DOP és aktív műholdak
 ///
@@ -67,6 +68,37 @@ class Gngsa extends TalkerSentence {
         _ => 'Unknown',
       };
 
+  int? get systemId {
+    if (fields.length <= 18) return null;
+    final rawSys = fields[18].split('*').first.trim();
+    if (rawSys.isEmpty) return null;
+    return int.tryParse(rawSys);
+  }
+
+  GnssConstellation get constellation {
+    switch (systemId) {
+      case 1:
+        return GnssConstellation.gps;
+      case 2:
+        return GnssConstellation.glonass;
+      case 3:
+        return GnssConstellation.galileo;
+      case 4:
+        return GnssConstellation.beidou;
+      case 5:
+        return GnssConstellation.qzss;
+      default:
+        return SatelliteInfo.constellationFromTalker(talkerId);
+    }
+  }
+
+  String get constellationKey => constellation.name;
+
+  List<String> get activeSatelliteKeys =>
+      activeSatellitePrns.map((prn) => '$constellationKey:$prn').toList();
+
+  int get usedSatelliteCount => activeSatellitePrns.length;
+
   double _parseDouble(String? s) {
     if (s == null || s.isEmpty) return 0.0;
     return double.tryParse(s) ?? 0.0;

lib/gnss_sentences/gngsv.dart

@@ -29,21 +29,57 @@ class Gngsv extends TalkerSentence {
   /// Összes GSV mondat ezen rendszerhez ebben az epochban
   int get totalMessages => int.tryParse(fields[1]) ?? 1;
 
-  /// Ezen mondat sorszáma (1-től indul)
+  /// Az aktuális mondat sorszáma
   int get messageNumber => int.tryParse(fields[2]) ?? 1;
 
-  /// Összes látható műhold száma (az epochban, nem csak ebben a mondatban)
+  /// Összes látható műhold száma az adott stream-ben
   int get totalSatellitesInView => int.tryParse(fields[3]) ?? 0;
 
   /// Ez az utolsó mondat az adott rendszer GSV sorozatában?
   bool get isLastMessage => messageNumber == totalMessages;
 
+  String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
+
+  GnssConstellation get constellation =>
+      SatelliteInfo.constellationFromTalker(talkerId);
+
+  String get systemName => switch (constellation) {
+        GnssConstellation.gps => 'GPS',
+        GnssConstellation.glonass => 'GLONASS',
+        GnssConstellation.galileo => 'Galileo',
+        GnssConstellation.beidou => 'BeiDou',
+        GnssConstellation.qzss => 'QZSS',
+        GnssConstellation.sbas => 'SBAS',
+        GnssConstellation.navic => 'NavIC',
+        GnssConstellation.mixed => 'Mixed',
+        GnssConstellation.unknown => 'Unknown',
+      };
+
+  /// Opcionális NMEA Signal ID
+  ///
+  /// Header: 4 mezo
+  /// Minden muhold: 4 mezo
+  /// Ha marad +1 mezo, az a signalId
+  int? get signalId {
+    final payloadCount = fields.length - 4;
+    if (payloadCount <= 0) return null;
+
+    final hasSignalId = payloadCount % 4 == 1;
+    if (!hasSignalId) return null;
+
+    final rawSignal = fields.last.split('*').first.trim();
+    if (rawSignal.isEmpty) return null;
+    return int.tryParse(rawSignal);
+  }
+
+  /// Egy stream kulcsa: ugyanazon talker, ugyanazon signal
+  String get streamKey => '$talkerId:${signalId ?? -1}';
+
   // ── Műholdak ebben a mondatban ───────────────────────────────────
 
   /// A mondatban szereplő műholdak listája (max 4)
   List<SatelliteInfo> get satellites {
     final sats = <SatelliteInfo>[];
-    final system = systemName;
 
     // Minden műhold 4 mezőt foglal: PRN, eleváció, azimut, SNR
     // fields[4]-től kezdődnek, fields[0] = mondattípus
@@ -53,13 +89,10 @@ class Gngsv extends TalkerSentence {
       // Ellenőrzés: van-e elég mező
       if (base + 3 >= fields.length) break;
 
-      final prn = int.tryParse(fields[base] ?? '');
-      final elev = int.tryParse(fields[base + 1] ?? '') ?? 0;
-      final az = int.tryParse(fields[base + 2] ?? '') ?? 0;
-
-      // SNR az utolsó mezőben checksum lehet (*XX)
-      final snrRaw = (fields[base + 3] ?? '').split('*').first;
-      final snr = int.tryParse(snrRaw) ?? 0;
+      final prn = int.tryParse(_field(base));
+      final elev = int.tryParse(_field(base + 1)) ?? 0;
+      final az = int.tryParse(_field(base + 2)) ?? 0;
+      final snr = int.tryParse(_field(base + 3).split('*').first) ?? 0;
 
       if (prn != null && prn > 0) {
         sats.add(SatelliteInfo(
@@ -67,7 +100,8 @@ class Gngsv extends TalkerSentence {
           elevation: elev,
           azimuth: az,
           snr: snr,
-          system: system,
+          constellation: constellation,
+          signalId: signalId,
         ));
       }
     }
@@ -75,18 +109,8 @@ class Gngsv extends TalkerSentence {
     return sats;
   }
 
-  // ── Rendszer azonosítás ───────────────────────────────────────────
-
-  /// Talker azonosító a nyers mondatból
-  String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
-
-  /// Rendszer neve a talker azonosítóból
-  String get systemName => switch (talkerId) {
-        'GP' => 'GPS',
-        'GL' => 'GLONASS',
-        'GA' => 'Galileo',
-        'GB' || 'BD' => 'BeiDou',
-        'GN' => 'Mixed',
-        _ => 'Unknown',
-      };
+  String _field(int index) {
+    if (index < 0 || index >= fields.length) return '';
+    return fields[index].trim();
+  }
 }