93 lines
3.4 KiB
Dart
93 lines
3.4 KiB
Dart
|
// ─── GSV mondatelemző ──────────────────────────────────────────────────────
|
|||
|
|
|
|||
|
|
import 'package:nmea/nmea.dart';
|
|||
|
|
import 'package:terepi_seged/models/satellite_info.dart';
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// GSV — GNSS Satellites in View
|
|||
|
|
///
|
|||
|
|
/// Formátum (max 4 műhold/mondat):
|
|||
|
|
/// $GPGSV,3,1,11,01,70,042,45,03,55,218,48,07,22,085,35,10,35,315,40*73
|
|||
|
|
/// │ │ │ │ │ │ │
|
|||
|
|
/// │ │ │ PRN El Az SNR (×4 max)
|
|||
|
|
/// │ │ └── összes látható műhold száma
|
|||
|
|
/// │ └───── ezen mondat sorszáma (1-től)
|
|||
|
|
/// └─────── összes GSV mondat ebben a ciklusban
|
|||
|
|
///
|
|||
|
|
/// Több mondat alkotja az epochot:
|
|||
|
|
/// GPGSV (GPS) + GLGSV (GLONASS) + GAGSV (Galileo) + GBGSV (BeiDou)
|
|||
|
|
class Gngsv extends TalkerSentence {
|
|||
|
|
static const String id = 'GNGSV';
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Gngsv({required super.raw});
|
|||
|
|
|
|||
|
|
@override
|
|||
|
|
bool get valid =>
|
|||
|
|
super.valid && fields.length >= 8; // min: típus + 3 fejléc + 1×4 műhold
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// ── Fejléc mezők ─────────────────────────────────────────────────
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Összes GSV mondat ezen rendszerhez ebben az epochban
|
|||
|
|
int get totalMessages => int.tryParse(fields[1]) ?? 1;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Ezen mondat sorszáma (1-től indul)
|
|||
|
|
int get messageNumber => int.tryParse(fields[2]) ?? 1;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Összes látható műhold száma (az epochban, nem csak ebben a mondatban)
|
|||
|
|
int get totalSatellitesInView => int.tryParse(fields[3]) ?? 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Ez az utolsó mondat az adott rendszer GSV sorozatában?
|
|||
|
|
bool get isLastMessage => messageNumber == totalMessages;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// ── Műholdak ebben a mondatban ───────────────────────────────────
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// A mondatban szereplő műholdak listája (max 4)
|
|||
|
|
List<SatelliteInfo> get satellites {
|
|||
|
|
final sats = <SatelliteInfo>[];
|
|||
|
|
final system = systemName;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Minden műhold 4 mezőt foglal: PRN, eleváció, azimut, SNR
|
|||
|
|
// fields[4]-től kezdődnek, fields[0] = mondattípus
|
|||
|
|
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
|||
|
|
final base = 4 + i * 4;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// Ellenőrzés: van-e elég mező
|
|||
|
|
if (base + 3 >= fields.length) break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
final prn = int.tryParse(fields[base] ?? '');
|
|||
|
|
final elev = int.tryParse(fields[base + 1] ?? '') ?? 0;
|
|||
|
|
final az = int.tryParse(fields[base + 2] ?? '') ?? 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// SNR az utolsó mezőben checksum lehet (*XX)
|
|||
|
|
final snrRaw = (fields[base + 3] ?? '').split('*').first;
|
|||
|
|
final snr = int.tryParse(snrRaw) ?? 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (prn != null && prn > 0) {
|
|||
|
|
sats.add(SatelliteInfo(
|
|||
|
|
prn: prn,
|
|||
|
|
elevation: elev,
|
|||
|
|
azimuth: az,
|
|||
|
|
snr: snr,
|
|||
|
|
system: system,
|
|||
|
|
));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return sats;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// ── Rendszer azonosítás ───────────────────────────────────────────
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Talker azonosító a nyers mondatból
|
|||
|
|
String get talkerId => raw.length >= 3 ? raw.substring(1, 3) : 'GN';
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Rendszer neve a talker azonosítóból
|
|||
|
|
String get systemName => switch (talkerId) {
|
|||
|
|
'GP' => 'GPS',
|
|||
|
|
'GL' => 'GLONASS',
|
|||
|
|
'GA' => 'Galileo',
|
|||
|
|
'GB' || 'BD' => 'BeiDou',
|
|||
|
|
'GN' => 'Mixed',
|
|||
|
|
_ => 'Unknown',
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
}
|