MobilApp/lib/services/phone_gps_source.dart

import 'dart:async';
import 'package:geolocator/geolocator.dart';
import 'location_source.dart';

/// Telefon beépített GPS-ét használó helymeghatározási forrás.
///
/// Android háttér-működéshez a [flutter_foreground_task] kezeli
/// az előtér-szolgáltatást (notification), ez az osztály csak
/// a Geolocator streamet konfigurálja.
class PhoneGpsSource implements LocationSource {
  @override
  String get displayName => 'Telefon GPS';

  StreamController<SourcePosition>? _controller;
  StreamSubscription<Position>? _positionSub;

  /// Frissítési intervallum ms-ban.
  final int intervalMs;

  /// Minimális elmozdulás méterben új pont előtt.
  final double distanceFilter;

  /// Egymást követő sikertelen újraindítási kísérletek száma — véd a
  /// végtelen, szoros hiba-ciklus ellen, ha valami tartósan elromlott.
  int _retryCount = 0;
  static const _maxRetries = 5;
  Timer? _retryTimer;

  PhoneGpsSource({
    this.intervalMs = 1000,
    this.distanceFilter = 1.0,
  });

  @override
  bool get isAvailable => _controller != null && !(_controller!.isClosed);

  @override
  Stream<SourcePosition> get positionStream {
    _controller = StreamController<SourcePosition>.broadcast();

    _startListening();
    return _controller!.stream;
  }

  Future<void> _startListening() async {
    // Engedélyek ellenőrzése
    LocationPermission permission = await Geolocator.checkPermission();
    if (permission == LocationPermission.denied) {
      permission = await Geolocator.requestPermission();
    }
    if (permission == LocationPermission.deniedForever ||
        permission == LocationPermission.denied) {
      _controller?.addError(
        Exception('Helymeghatározási engedély megtagadva. '
            'Kérjük, engedélyezze a beállításokban.'),
      );
      return;
    }

    final settings = AndroidSettings(
      accuracy: LocationAccuracy.high,
      distanceFilter: distanceFilter.toInt(),
      intervalDuration: Duration(milliseconds: intervalMs),
      // Háttér-helymeghatározáshoz szükséges — a foreground_task
      // notification biztosítja a jogszerű háttér-használatot.
      foregroundNotificationConfig: const ForegroundNotificationConfig(
        notificationText: 'Track rögzítése folyamatban',
        notificationTitle: 'Terepi Segéd - Nyomvonal',
        enableWakeLock: true,
      ),
    );

    await _positionSub?.cancel();

    _positionSub = Geolocator.getPositionStream(
      locationSettings: settings,
    ).listen((Position pos) {
      _retryCount = 0;
      _controller?.add(SourcePosition(
        latitude: pos.latitude,
        longitude: pos.longitude,
        altitude: pos.altitude,
        accuracy: pos.accuracy,
        verticalAccuracy: pos.altitudeAccuracy,
        speed: pos.speed,
        heading: pos.heading,
        timestamp: pos.timestamp,
        source: displayName,
      ));
    },
        onError: (e) => _handleStreamError,
        onDone: () =>
            _handleStreamError(Exception('A GPS-stream váratlanul lezárult.')));
  }

  /// A Geolocator stream NEM öngyógyuló: ha egyszer hibát dob (terepen,
  /// zötykölődő telefonnal ez elő szokott fordulni), magától többé NEM
  /// küld pozíciót. Ezért itt — a korábbi "csak továbbadjuk és feladjuk"
  /// helyett — manuálisan újraindítjuk a mögöttes streamet. Végleges,
  /// nem-helyreállítható hibáknál (jogosultság/szolgáltatás kikapcsolva)
  /// viszont TOVÁBBADJUK, hogy a TrackingController korrekten leállítsa
  /// a rögzítést, ahogy eddig is.
  void _handleStreamError(Object e) {
    if (e is LocationServiceDisabledException ||
        e is PermissionDeniedException) {
      _controller?.addError(e);
      return;
    }

    _retryCount++;
    if (_retryCount > _maxRetries) {
      // Tartósan hibás állapot — ezt már valóban jelezni kell.
      _controller?.addError(e);
      return;
    }

    // Rövid várakozás, majd friss stream indítása. A _controller
    // (amit a TrackingController figyel) változatlan marad — onnan
    // nézve ez csak egy pillanatnyi szünet a pozíciókban, nem egy
    // végleges leállás.
    _retryTimer?.cancel();
    _retryTimer = Timer(const Duration(seconds: 1), _startListening);
  }

  @override
  Future<void> dispose() async {
    _retryTimer?.cancel();
    await _positionSub?.cancel();
    await _controller?.close();
    _controller = null;
  }
}