62 lines
1.5 KiB
Dart
62 lines
1.5 KiB
Dart
|
import 'dart:async';
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Egyetlen mért pozíció egységes reprezentációja.
|
|||
|
|
/// Mindkét forrás (telefon GPS, BLE GNSS) ezt adja vissza.
|
|||
|
|
class SourcePosition {
|
|||
|
|
final double latitude;
|
|||
|
|
final double longitude;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Ellipszoidi magasság [m] — telefonnál a platform adja,
|
|||
|
|
/// BLE GNSS-nél a NMEA h = H + N értéke.
|
|||
|
|
final double? altitude;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Vízszintes pontossági becslés [m] (1σ).
|
|||
|
|
final double? accuracy;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Vertikális pontossági becslés [m].
|
|||
|
|
final double? verticalAccuracy;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Pillanatnyi sebesség [m/s].
|
|||
|
|
final double? speed;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Irányszög [fok, 0–360, É=0].
|
|||
|
|
final double? heading;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
final DateTime timestamp;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Forrás azonosítója a naplókhoz.
|
|||
|
|
final String source;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
const SourcePosition({
|
|||
|
|
required this.latitude,
|
|||
|
|
required this.longitude,
|
|||
|
|
this.altitude,
|
|||
|
|
this.accuracy,
|
|||
|
|
this.verticalAccuracy,
|
|||
|
|
this.speed,
|
|||
|
|
this.heading,
|
|||
|
|
required this.timestamp,
|
|||
|
|
required this.source,
|
|||
|
|
});
|
|||
|
|
|
|||
|
|
@override
|
|||
|
|
String toString() =>
|
|||
|
|
'SourcePosition($source @ $latitude, $longitude, alt=${altitude?.toStringAsFixed(1)}m)';
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Absztrakt helymeghatározási forrás.
|
|||
|
|
/// Implementációk: [PhoneGpsSource], [BleGnssSource].
|
|||
|
|
abstract class LocationSource {
|
|||
|
|
/// Emberbarát név (pl. "Telefon GPS", "TiGNSS Rover").
|
|||
|
|
String get displayName;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Elindítja a pozíció-streamet.
|
|||
|
|
Stream<SourcePosition> get positionStream;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Igaz, ha a forrás jelenleg aktív / kapcsolódott.
|
|||
|
|
bool get isAvailable;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/// Leállítja és felszabadítja az erőforrásokat.
|
|||
|
|
Future<void> dispose();
|
|||
|
|
}
|